Pada awalnya masyarakat Panca Mulia merupakan warga transmigrasi program pemerintah pusat diwilayah kecamatan Mengggala Kabupaten Dati II Lampung Utara Tahun 1979 yang lebih dikenal dengan nama unit 5. Seiring dengan perjalanan nama unit 5 berubah menjadi desa Panca Karsa Purna Jaya.  Pada tahun 1980 desa Panca Karsa Purna Jaya dimekarkan menjadi 2 desa, dengan desa induk Panca Karsa Purnajaya dan desa pemekaran Kahuripan Jaya.

Pada tahun 2008 dilatarbelakangi keinginan masyarakat di RK 3 dan RK 4 kampung Panca Karsa Purnajaya untuk pemekaran kampung mempertimbangkan luasnya wilayah untuk pemeratan pembangunan dan meningkatnya pertumbuhan jumlah penduduk di Panca Karsa Purna Jaya, dengan berpedoman pada Peraturan Daerah Kabupaten Tulang Bawang No. 6  Tahun 2008 tentang Pembentukan, Penghapusan dan Penggabungan kampung, Kepala Kampung dan Lembaga Musyawarah Kampung Panca Karsa Purna Jaya mengadakan musyawarah yang menghasilkan keputusan tentang pemekaran kampung Panca Karsa Purnajaya sebagai kampung induk dan  kampung Panca Mulia sebagai kampung pemekaran.

Pada tanggal 30 Desember 2008, berdasarkan Perda No. 23 tahun 2008 tentang pembentukan 26 kampung di Tulang Bawang, kampung Panca Mulia resmi menjadi kampung definitif dan merupakan bagian dari kecamatan Banjar Agung. Pada tanggal 20 Agustus 2009 seiring dimekarkanya kecamatan Banjar Baru dari kecamatan induk Banjar Agung, Kampung Panca Mulia menjadi bagian dari kecamatan Banjar Baru.

Setelah dimekarkan dari Kampung Panca Karsa Purnajaya, tahun 2008 Kepala kampung Panca Mulia dijabat oleh Pj. Kepala Kampung Abasri berdasarkan Surat Keputusan Bupati Tulang Bawang  No.:B/337/III.05/HK/TB/2008. Pada tahun 2010 dilaksanakan pemilihan langsung Kepala Kampung yang melibatkan dua kandidat calon kepala Kampung yaitu Andi Matalata dan Abasri. Dari hasil pemilihan kepala kampung tersebut terpilih Bapak Abasri sebagai Kepala Kampung dengan perolehan suara terbanyak. Dari tahun 2010 sampai dengan 2016 Kepala Kampung Panca Mulia dijabat oleh Bapak Abasri. 

Kepala Kampung Panca Mulia selanjutnya di jabat oleh Pj. Kepala Kampung Panca Mulia Bapak I Made Adi Anggara, SH. 11 Oktober 2016 sampai dengan 4 April 2017. Selanjutnya Kepala Kampung Panca Mulia di jabat oleh Puryanto, SH sebagai Pj. Kepala Kampung periode 5 April 2017 sampai dengan 9 November 2017.

 Pada Tanggal 10 November di Jabat Oleh Bapak SUYITNO. Dari hasil pemilihan langsung Kepala Kampung pada tanggal 18 September 2017 Melibatkan empat Kandidat, Bapak Abasri, Bapak Suyitno, Bapak Raskiman dan Bapak Edison. Dari hasil pemilihan kepala Kampung tersebut terpilih dengan suara terbanyak Bapak SUYITNO.